Care este diferența dintre un robot în serie și un robot paralel?

Spațiu de mișcare: spațiul de lucru al seriei este relativ mare, în timp ce spațiul de lucru al robotului paralel este relativ mic.

Forța de sarcină finală: sarcina roboților în serie este relativ mică, în timp ce forța de sarcină a roboților paraleli este mare.

Viteza: În teorie, viteza conexiunii în serie este mai rapidă, iar viteza conexiunii paralele este mai mică. Cu toate acestea, trebuie subliniat că în liniile reale de ambalare, roboții în serie sunt utilizați pe scară largă și viteza este, de asemenea, rapidă. Aceasta este o chestiune de dimensiune structurală și de ieșire de control. Controlul mișcării: Ecuațiile cinematice inverse ale roboților în serie sunt greu de înțeles, iar cinematica directă a roboților paraleli este greu de înțeles. Cu șase-grad-de-mecanism de libertate, cinematica inversă a unui robot în serie poate avea mai multe soluții, în timp ce cinematica directă este unică; cinematica inversă a unui mecanism paralel este unică, în timp ce cinematica directă este soluții multiple. În aplicațiile practice, roboții în serie au o gamă universală mai largă și sunt mai populari, cum ar fi paletizarea, manipularea și sudarea; roboții paraleli au o aplicație mai specială, în principal pentru unii grei-tipurile de sarcini, cum ar fi platformele de simulare și aplicațiile ușoare sunt în principal linii de producție de ambalare.